构件的导路相当于该构件上各点在运动中形成的轨迹的集合。
机构在t时刻的导路其实就代表了该机构在t时刻的位置。移动副的任意时刻（或任意位置）的速度瞬心垂直于该时刻（或该位置）各点导路的切线。
问机械里的“导路”是什么意思
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