机器人运动学就是用来解决位置控制问题的，常见的问题有两个：
1、正解建模 知道当前几个电机的转角，通过运动学方程得知机器人末端的位置
机器人动力学
机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系
问什么是机器人的运动学控制
问题描述：
什么是机器人的运动学控制希望能解答下
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