起源花样滑冰起源于18世纪的英国，后相继在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。

1772年英国皇家炮兵中尉约翰逊撰写的《论滑冰》在伦敦出版，这是世界上出版的第一部涉及到花样滑冰的书籍。

1863年美国芭蕾舞表演艺术家海因斯将滑冰运动与舞蹈艺术融为一体，在欧洲巡回表演，丰富了花样滑冰的内容和形式。

1868年美国的丹尼尔·梅伊和乔治·梅伊首次表演双人滑，这是世界上有记载的最早的花样滑冰表演。

1872年奥地利首次举办花样滑冰比赛。

1896年在俄国彼得堡举行首次世界男子单人花样滑冰锦标赛，1906年在瑞士达沃斯举行首届世界女子单人花样滑冰锦标赛，1952年在法国巴黎举行第一次世界冰上舞蹈锦标赛。花样滑冰的冰场长56～61米，宽26～30米，冰的厚度不少于3～5厘米。

1924年被列为首届冬奥会比赛项目。有男、女单人滑（1924年列入），男女双人滑（1924年列入）和冰上舞蹈（1976年列入）4个比赛项目。每个国家和地区每项限报3人（队）。