2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。

1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。

1994年，国际奥委会表决通过跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。第29届奥运会跆拳道比赛将于2008年8月20日至23日在北京科技大学体育馆举行。

2000年悉尼奥运会上，中国跆拳道选手、来自北京体育大学的陈中在女子67公斤以上级比赛中为中国首次夺得奥运会跆拳道比赛的金牌。

2004年雅典奥运会上，陈中和罗薇拼得两枚金牌，中国台北选手陈诗欣和朱木炎各获得一枚金牌。