在英语中，"起床"这个词在表示一般的习惯或经常性的动作时，不需要加s。

例如，每天早上我都会起床。但如果是在特定的时间点或表示某一天的特定时间，则需要加上s。例如，今天早上我8点起床了。或者，明天早上我一定会8点起床。另外，如果"起床"后面跟着宾语，也需要加上s。例如，今天早上我起床了自己准备早餐。在这个句子中，"起床"的后面加了宾语"自己"，所以需要加上s。所以，"起床"什么时候加s取决于具体的语境和句子结构。希望这个解释对你有所帮助。如有其他问题，请随时提问。