鲁滨逊第三次出海航行被海盗抓去了2年。

1.鲁滨逊准备继续到几内亚做生意，当船向加那利群岛驶的途中，被从萨累开来的土耳其海盗俘虏，并被海盗船长作为自己的战利品留下，成了奴隶。海盗船长每次出海时，总把鲁滨逊留在岸上照看小花园，并在家里做各种奴隶干的苦活。当海盗船长从海上航行回来时，又叫鲁滨逊睡到船舱里看船。鲁滨逊一直没机会逃跑，这样过了整整两年。2.两年之后鲁滨逊可以跟随海盗船长乘坐舢舨去捕鱼；有一次当地两三位颇有身份的摩尔人到海盗船长家做客，海盗船长要招待客人，派遣鲁滨逊等3名奴隶获独自出海捕鱼，鲁滨逊为远航逃跑着手准备，并成功逃跑。3.经过大海上一系列曲折磨难之后，鲁滨逊被一艘葡萄牙船救起，成功到达巴西，幸运的成为了农场主，度过了4年时光。