第一次遣隋使始于隋开皇二十年（600年），《日本书纪》无记载，见于《隋书·倭国传》、《隋书·东夷传》、《北史·倭国传》。

但没有说明遣隋使为何人。第一次遣隋使在隋大业三年（607年），日本圣德太子派遗小野妹子及其他留学生来到隋帝国东都洛阳，学习隋帝国的文化、经济、政治制度，在隋的汉名为“苏因高”。