根据提供的参考信息，珠海横琴粤澳深度合作区政务服务中心已经启用了自助服务设备，包括澳门身份证明局政务自助服务机（澳证易）和澳门财政局自助服务机。

这些自助服务机可以提供办理澳门旅行证件续期、个人资料证明书、亲属关系证明书及刑事纪录证明书等政务事项的服务。如果珠海儿童需要续签澳门签证，并且符合自助服务机的使用条件，理论上可以使用这些自助服务机来办理。但是，具体是否可以使用自助机办理儿童签证续签，还需要根据珠海横琴粤澳深度合作区政务服务中心的最新规定和自助机的服务范围来确定。因此，建议在计划前往使用自助服务机之前，先联系横琴粤澳深度合作区政务服务中心或访问其官方网站，以获取最新的服务信息和具体操作指南。这样可以确保儿童签证续签的办理既高效又符合相关规定。