未满18周岁的未成年人可以办理港澳通行证，但需要满足以下条件：

未成年人的父母或法定监护人应陪同前往办理，并提供自己的身份证明、户口簿以及与未成年人的关系证明材料；

提供未成年人本人的出生证明或户口本等证明其身份的有效证件；

如申请人无法前往办理，可由父母或法定监护人委托代理人办理，代理人应提供相关授权委托书和身份证明材料。

需要注意的是，未成年人的港澳通行证有效期一般为5年或10年，根据具体情况可能会有所不同，同时也需要遵守相关的港澳旅游入境规定和要求。

未满18周岁的香港或澳门居民未达到自行申请港澳通行证的年龄，家长或法定代理人可以代为申请。申请时需要提供未成年人的身份证明、监护人的身份证明以及户口簿等相关材料。若申请人已拥有出入境通行证或港澳居民身份证，则可以凭证件到边境口岸直接通行。如果还没有拥有通行证，则需要向中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室、驻澳门特别行政区联络办公室或当地出入境管理局申请办理港澳通行证。

如未满18周岁，需要填写家长或监护人签名的《香港/澳门特别行政区回乡证办理申请书》和《监护人声明书》，并附上家长或监护人的身份证明以及双方法定监护关系证明。

此外，还需要提供户口簿和出生证明等相关材料，申请表格需由家长或监护人代为申请。

填写表格时需要注意填写规范、准确无误，同时还需在规定时间内递交您的相关材料。提醒您，如有任何疑问或困惑，可以随时前往当地公安局或相关部门咨询或查询。

若未满18周岁申请港澳通行证，需由父母或法定监护人代办，需提供申请人及监护人的户口本、身份证、亲属关系证明、申请人的身份照片。此外，因为未满18周岁的申请人不能独自前往港澳地区，因此申请时需提供父母或监护人的亲笔签名并提供相应证明文件。在申领时，需缴纳相应的费用，取证时间一般为5个工作日左右。如需要紧急出行，可申请快速通道，取证时间一般会在1-2天内。总的来说，未满18周岁申请港澳通行证，并不影响申请，但需有监护人陪同前往，需要提供监护人的证明文件。