石竹庙位于永春达埔岱山，历史悠久，现有庙宇为近年重修。

红墙黑瓦，翘脊凌空，典型的闽南风格。庙右前方立有高达2米的大石碑，上书“武德英侯”四大字，另有小字注明为宋·绍兴庚辰年（1160）奉旨敕封。石竹庙祀章侯，又称章府元帅、武德英侯。章侯名失传，传说他为官刚直，惠爱君民，奉命由河南光州率军护送移民入闽，开拓南方山区。当时社会动荡，匪寇猖獗，民心惶惶，章侯组织、训练了一支武装力量，扫平匪患，使人民安居乐业。因当时朝政腐败，章侯无意仕途，整日寄情山水。有一次，他带一个少年，手持竹杖到安溪、南安、永春、大田山中游览，到了永春、安溪、南安交界处的岱山地方，流连忘返，遂将竹杖倒插于石缝中，在鸡心石上坐化。后竹杖显灵，竟变青萌芽，复枝繁叶茂，当地民众遂尊章侯为神，建造庙宇，塑雕金身，庙即名为“石竹”。章侯有求必应，深得乡民崇奉，并由南宋朝廷封为“武德英侯”。