是的，持有香港特区护照的中国公民前往澳大利亚需要办理签证才能入境。

可以通过澳大利亚移民局官方网站或驻港澳领事馆进行签证申请。申请材料一般包括护照、签证申请表、照片以及资金证明等。申请流程相对简单，但需要提前规划好行程以确保能够按时办理签证。所以，在计划前往澳大利亚旅行时，务必提前了解签证政策并及时办理签证，以避免耽搁行程。