在加拿大，55岁申请入籍时，一般需要参加入籍考试。

该考试主要考察申请人对加拿大的历史、政治、法律和社会文化等方面的了解程度，以及语言能力。但是，对于年龄较大或健康状况不佳的申请人，可以申请豁免入籍考试。因此，具体是否需要参加入籍考试，需要根据个人情况而定。