马来西亚的探亲签证可以在大马停留半年，但是是单次出入境。

大概流程是，你老公带上资料去PJ申请，7个工作日有结果，1500马币的押金每个人，移民厅会出一封信给你老公。你们需要把这封信寄回国内，然后你妈妈持这封信再去国内大马使馆申请入境签证，这个签证是30天，你妈妈入境内30天，要去PJ再盖个章，这个章是肯定会给盖的，就是延期5个月，总共这样算来就是六个月了。