自考本科生想要去日本留学，可以考虑以下几种途径：

语言学校

先进入语言学校提升日语水平，然后参加留学生考试，之后参加大学本科入学考试，合格后入学。

插班

先在语言学校提升日语水平，达到N2或以上，然后结合大专的专业，直接插班到日本各大学的大二或大三。

研究生

通过日本大学的研究生预科（修士预科）申请，根据日语、英语、在校成绩、研究计划书等综合能力申请，之后考取修士。

直接申请研究生

如果获得学士学位证书，可以在国内直接申请日本公立大学的研究生课程。

专升硕

专科毕业的学生有机会报考大学院的研究生或者修士，可以先到日本语言学校学习1年后考取硕士课程，或者到大学本科3年级插班。

在准备申请时，需要注意以下要点：

学历证明：提供经过公证的学历证明，以证明具备相应的学术背景。

语言能力：通常要求通过日本语能力测试（JLPT）达到N2或以上的水平。

申请材料：准备个人简历、学历证明、语言成绩证明、推荐信、研究计划书等材料。

留学费用：合理规划留学预算，了解日本的生活成本和风俗习惯。

签证申请：提前准备好所需材料，如学历证明、工作证明、所得证明、财产证明等，并进行面试和金钱担保。

请根据自身情况和目标选择合适的留学途径，并提前做好准备。