德国研究生留学费用主要包括以下几个方面：

学费/注册费

公立大学通常不收取学费，部分州或专业可能会收取每学期150至200欧元的费用。

私立大学或特殊专业的学费可能较高，每年约在20,000欧元以上。

房租

取决于城市，东德约150-300欧元/月，西德约300-500欧元/月，慕尼黑最高，约600欧元以上/月。

保险费

必须购买，包括医疗、意外伤害及第三者责任险，费用约在80至200欧元/月。

交通费

大学注册费可能包含交通票，否则约60-100欧元/月的月票。

通讯费

便宜的在3欧元/月左右，贵的约30-40欧元，一般约20多欧元。

生活费

包括超市买菜等，约150-200欧元/月。

娱乐旅游费

根据个人安排，偶尔购物、旅游，一周约600欧元左右。

其他费用

书本费、其他日常开销等，根据个人习惯和需求而异。

总体来看，德国研究生留学一年的费用大致在5万至15万元人民币之间，具体取决于学校的性质、城市的生活成本以及个人的消费习惯。