德国硕士留学的费用主要包括以下几个方面：

注册费

公立大学通常不收取学费，但需要支付注册费，大约在150-500欧元/年不等。

对于非欧盟国家的学生，自2017年起，大部分联邦州开始收取每个学期约1500欧元的学费。

生活费

生活费大约为3000欧元/年，包括吃住等基本开销。

租房费用根据地区和房屋条件不同，大约在150-250欧元/月。

书本费

书籍费用大约在600欧元/年左右，由于原版书较贵，许多学生会选择复印图书或使用图书馆资源。

保险费

保险费用约为240欧元/年，涵盖医疗、人身及意外伤害等。

其他费用

-APS审核费约2500元人民币。

公证费和翻译费大约在1600元和800元人民币左右。

直接申请德国大学的申请费大约在50欧元左右，通过uni-assist申请则费用稍高。

请注意，以上信息可能会根据时间和具体情况有所变化，建议直接咨询目标大学或相关机构获取最新信息