留学收入要求因国家、学校、课程以及家庭经济状况等因素而异。以下是一些概括性的指导：

基本门槛

对于普通工薪阶层家庭，年收入在10万元人民币以上，具备初步的留学经济基础。

留学成本差异

不同国家留学成本不同，例如美国、英国留学成本较高，而德国、挪威部分公立大学对国际学生免学费。

工薪家庭留学

年收入在10万至30万人民币的家庭，通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以实现留学梦想。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生生活质量相对较高。

签证资金要求

通常情况下，每年15万元的收入会比较合适，但具体要求可能因签证类型和国家而异。

留学可行性公式

综合考虑家庭情况、教育阶段、留学目的地等因素，可以评估留学的可行性。

留学预算

富裕家庭：出国预算40万以上；中产家庭：出国预算30万以上；小康家庭：出国预算20万以上；普通家庭：出国预算10万以上。

请根据您的具体情况，考虑以上因素，合理规划留学预算。