如果您的孩子正在国外留学，而您想去看望他们，通常情况下，您需要办理旅游签证或商务签证。以下是一些常见的签证类型和申请要求：

B1/B2签证

适用于短期访问，包括旅游观光、探亲访友等。

B1签证通常适用于商务访问，如参加科技、教育、专业或商务领域的会议、处置房产或洽谈合同等。

B2签证则适用于休闲或娱乐访问，如旅游观光、探亲访友等。

F-2或M-2签证

如果您的孩子持有F-1（学生签证）或M-1（学生签证）且年满18岁，您可以为孩子申请F-2或M-2签证，允许直系亲属在签证有效期内陪伴。

L-1签证

如果您所在的公司在美国有分公司或办事处，并且您符合调动条件，可以申请L-1工作签证。

访问签证

对于英国，家长可以选择普通访问签证（Standard Visitor Visa）或短期学习签证（Short-term Study Visa），后者仅适用于18岁以下的孩子。

陪读签证

对于澳大利亚，如果孩子学习课程超过一年，家长可以申请陪读签证。

其他选择

对于没有陪读签证的国家，家长可以尝试办理其他类型的签证，如商务旅游签证（B-1/B-2）或普通访问签证。

在申请签证时，请确保您提供了所有必需的文件，如有效护照、签证照片、资金证明等，并准备好回答签证官可能提出的问题。您还需要注意签证的有效期和停留时间，以及是否需要申请延期。

请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并提前规划好行程和准备相应的申请材料。