留学作为一种现代教育现象，其历史可以追溯到19世纪。具体来说：

1847年，中国学生容闳成为第一位赴美留学的中国学生，这标志着中国近代留学教育的开端。

19世纪末至20世纪初，中国经历了三次留学大潮，这些留学潮与国家觉醒、社会变革和现代化建设紧密相连。

1872年，清政府组织的第一批30名留美幼童开启了中国的留学先河，这些学生计划在美学习15年，涉及军政、船政、步算、制造等领域。

从那时起，中国逐渐向西方教育敞开了大门，并在20世纪初期出现了第一次出国留学热潮。

留学的发展不仅限于中国，19世纪欧洲国家也开始积极派遣学生到其他国家进行学术研究和学习。