成人大专生留学的基本步骤如下：

确定留学目标

选择目标国家、学校和专业。

学历认证

确认成人大专学历在国际上的认可度。

语言准备

参加语言考试，如TOEFL、IELTS或DELF等。

准备申请材料

包括学历证明、成绩单、推荐信和个人陈述等。

申请学校

填写申请表格，提交申请材料。

等待录取通知

提交申请后，等待学校录取结果。

办理签证

获得录取后，准备签证申请材料并提交。

准备出国

购买机票、预订住宿、购买保险等。

考虑升学途径

专升硕：部分国外大学接受大专生直接申请硕士课程。

专升本：通过本科课程完成学士学位，可能需要从预科开始。

其他选择

交换项目、 奖学金和助学金、 中外合作办学项目等。

请根据个人情况和目标国家的具体要求进行详细规划。