留学生想要回国参军，需要满足以下条件：

年龄要求：

通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能因兵种和学历而异。

身体条件：

需符合《应征公民体格检查标准》。

政治条件：

需要热爱中国共产党，遵纪守法，品德优良，愿意为国家和人民服务。

学历要求：

通常要求全日制本科毕业以上。

国籍要求：

必须是中国籍。

其他要求：

可能包括学历认证、完成归国手续等。

留学生在留学期间应向中国驻当地领事馆申请办理征兵登记，并在回国后按照规定参加征兵体检和入伍考核。如果留学生在国外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳一定的费用。

请注意，以上信息可能随政策更新而变化，建议直接咨询当地征兵机关获取最新信息