新加坡留学时，父亲可以选择以下几种方式参与：

父亲工作

父亲可以通过新加坡雇主公司获得EP（Employment Pass）工作准证，这是一种针对高学历专业人士的准证，允许全家移民（包括配偶及21周岁以下未婚子女）。

如果父亲的薪资超过每月6000新币，可以直接为配偶和子女办理家属准证（Dependent's Pass, DP），省去学生签证和陪读签证的繁琐流程。

如果父亲持有SP（S Pass）工作准证，建议薪资达到6000新币，否则可能会影响孩子的签证。

PEP（Personalized Employment Pass）是另一种针对高端外籍人才的准证，月薪满足12,000新币或在海外申请时月薪相当于18,000新币的申请人可以申请。

父亲陪读

新加坡的陪读政策已经扩展，允许父亲和祖父（外公）申请陪读准证。

家长在申请陪读准证时，需要选择与学生关系为“father”、“grandfather”或“grandmother”。

需要注意的是，无论有多少孩子，家庭只能申请一个陪读名额。

只有孩子持有学生证，家长才能办理陪读准证。

请根据您的具体情况选择最合适的方式参与孩子的留学生活。