关于“planning”的相关内容，以下是一些可能的解释和分类：

计划（Planning）的定义

计划是组织或个人为了达到特定目标，在未来一定时期内对行动方向、内容和方式所做的安排。

计划的分类

按重要性分类：长期计划、短期计划。

按时间界限分类：战略计划、作业计划。

按明确性和抽象性分类：具体计划、抽象计划。

计划的形式

用文字和指标等形式表述的组织及组织内不同部门和成员在未来一定时期内的行动安排。

特定领域的计划

经营规划：企业的战略规划，涉及财务和经济效益规划。

销售与运营规划：平衡供需关系，以产品组为处理对象。

主生产计划：细化企业生产大纲，协调生产需求与资源。

物料需求计划：根据主生产计划、物料清单和库存记录计算物料需求。

辅助规划工具

如IBM计算机主架构布置专家系统CSS，辅助财物管理专家系统PlanPower等。

无人车规划

运动规划：包括生成轨迹的方法（如RRT、A*、D*和D* Lite）和动态系统理论实现目标状态的方法（如MPC和LQR）。

路径规划：基于经典环境建模的方法（如RRT和Lattice）和现代无人车规划方法（如Darpa、Lattice inFrenet frame和Spiral polynomial）。

其他相关词汇

Planner：名词，指制定计划的人。

planned：动词的过去式，表示计划已经完成。

plans：名词，复数形式，表示多个计划。

plan, design, plot, scheme, project, blueprint, programme：这些名词都含有“计划”的意思，但侧重点和应用领域不同。

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