根据您提供的信息，如果您或您的配偶已经移民德国，并且获得了居留许可，那么您的父母也有机会申请家庭团聚居留许可。以下是有关德国家庭团聚签证的一些要点：

家庭团聚签证

根据2024年3月1日或之后实施的德国新移民法，首次根据19c（2）或（4）条第1句，或第21条法人签证获得居留许可的外国人，其父母可以获得家庭团聚许可居留。

法人签证和父母随迁签证可以同时办理。

长期居住

如果您或您的配偶在德国已经取得了绿卡或甚至德国国籍，那么作为德国公民的父母可以申请长期居住。

家庭团聚签证通常比较宽松。

养老金保险

所有工人和职员都参加养老金保险，无义务保险者可以自愿参加。

领取养老金的前提是满足“等待期”要求，即至少参加过最低年限的保险，年满60岁即可领取。

家庭保险

家庭可以在领取子女补贴或免税数额之间进行选择。

打算自己抚养孩子的父亲或母亲可申请抚育假，最长可达3年，在此期间原则上受到不被解雇的保护。

请注意，以上信息基于2024年3月1日的数据，具体政策可能会有更新。建议咨询专业的移民律师或德国移民局获取最新信息