接机时帮助他人取行李的步骤如下：

确认行李信息

首先，确认接机人的航班号和行李标签信息，以便在行李转盘上找到正确的行李。

到达接机航站楼

根据接机人所在航空公司的指示，到达相应的接机航站楼。

在行李转盘处等待

到达接机航站楼后，前往行李转盘处等待。

帮助取行李

当接机人的行李到达时，帮助其从转盘上取下行李。

注意，确保不要错拿他人的行李。

安全送达

将行李安全地交给接机人，并确保他们了解行李内物品的内容。