对于父母来澳洲，根据他们的需求和情况，可以选择以下几种签证类型：

600访客签证：

适合短期访问澳洲，如旅游或探亲。如果父母是澳洲PR或公民的直系亲属，申请成功率较高。

870父母临时签证：

适用于希望在澳洲长期居住的父母，最长可居住3至5年，到期后可能续签。

143/864父母移民签证：

如果父母希望永久定居澳洲，可以选择付费类父母移民签证。需要支付贡献金，并且审理等待期可能较长。

103/804排队类父母移民签证：

适合愿意等待较长时间（约31年）且预算有限的人群。

884/864捐资类年老父母临时/永久居民签证：

适用于年龄超过65岁的父母，可以在澳洲境内或境外申请。

选择合适的签证类型时，需要考虑父母的年龄、健康状况、经济能力以及是否有长期居住的打算。建议在申请前咨询移民专家或检查最新的移民政策，以获得最准确的信息和指导