要获得日本的永久居住权（永驻），您需要满足以下条件并遵循相应的申请程序：

基本条件

合法居留：

稳定生计：

在经济、社会等方面有稳定的生计。

无犯罪记录：

没有触犯过日本法律，没有做过违法乱纪的事情。

生活能力：

具备独立生活的能力或技能。

不损害日本利益：

申请人不会损害日本的利益。

申请程序

提交申请：

准备材料：

根据要求准备必要的申请材料，如身份证明、在职证明、年收入证明、语言能力证明等。

等待审查：

法务省会对提交的材料进行审查，确定是否符合永驻条件。

积分制度

70分标准：在日本居住满3年后可申请永驻。

80分标准：在日本居住满1年后可申请永驻。

其他途径

高度人才签证：满足一定条件（如年收入、学历、工作经验等）后，可以申请高度人才签证，进而申请永驻。

注意事项

纳税义务：需要履行纳税义务，没有做出有害公共卫生的事情，也没有违反公益的行为。

请根据您的具体情况选择合适的申请途径，并准备相应的申请材料。