申请德国探亲签证通常需要以下步骤和材料：

准备阶段

填写签证申请表，可在德国签证申请网站（如[VFS Global](https://visa.vfsglobal.com/chn/zh/deu))预约并填写。

准备必要的申请材料，如有效护照、邀请信、经济担保书、医疗保险证明、亲属关系证明等。

递交材料

亲自到德国驻中国大使馆或领事馆递交材料，或通过邮寄方式递交，但需注意邮寄申请通常不被接受，可能会被退回。

注意事项

持中国因私护照者必须亲自递交签证申请。

签证申请处理时间通常需要一至五个工作日。

签证申请费用和服务费在材料转至使领馆后不予退回。

所需材料

有效的中国护照。

填写完整的签证申请表，并贴上近期证件照。

邀请信，包含逗留时间、目的及邀请人保证被邀请人签证期满后回国的承诺。

经济担保书，由邀请人出具并公证，说明承担旅游费用。

医疗保险证明，特别是如果逗留超过3个月。

亲属关系证明，可以是原件或公证文件。

未成年的申请人需要父母或监护人的书面同意书。

请确保所有文件都是最新的，并且按照使领馆的要求准备。