英国留学邀请亲人或朋友来访，通常需要准备以下材料和遵循以下步骤：

材料准备

邀请函

被邀请人姓名、单位、预定访问日期、停留期限、访问目的、经费来源以及Bench Fee的明确数额

访问学者必须是从事独立性的研究

如果是陪读签证，邀请函中应说明被邀请人将和留学生一起居住，并说明居住的具体地址

身份证明

被邀请人的护照、身份证、户口本或暂住证

住宿证明

提供邀请人的住址，详细说明居住情况

资金证明

证明有足够资金支付访问期间的费用，包括Bench Fee（如果有的话）

行程单 （如果适用）：

详细安排访问期间的行程

申请签证

除了持有英国永居证明或政治避难保护的人可以申请探亲签证，其他类型的英国签证，亲人或朋友来英国探访，需申请英国一般的访问签证。

签证有效期

访问签证一般有效期为6个月。

申请时间

最早可以提前三个月申请签证。

签证费用

签证申请费用为95英镑。

工作限制

被邀请人在访英期间不得从事工作，不论是否有偿。

注意事项

在邀请函中声明被邀请人进行的是独立性的研究，特别是对于申请访问学者签证的情况。

签证官可能会要求提供支持邀请函中声明的其他文件或信息。

请根据具体情况准备相应的材料，并按照英国政府的最新政策进行签证申请。