博士留学记录可以通过以下方式查询：

查看护照上的签证信息

护照是记录个人出入境信息的重要文件，上面会有每次出入境的签证信息。通过查看护照，可以找到与留学相关的签证记录，从而了解博士留学的具体情况。

前往出入境办事处查询

可以携带有效身份证件前往户籍所在地的出入境办事处进行查询。工作人员会根据提供的个人信息，协助查询并打印出相关的留学记录。

建议优先选择查看护照上的签证信息，因为这是最直接且便捷的途径。如果护照信息不完整或需要更详细的记录，再考虑前往出入境办事处进行查询。