留学所需的最低费用因国家、学校类型、专业、个人消费习惯以及是否获得奖学金或经济援助等因素而异。以下是一些参考信息：

1. 对于一些费用较低的国家，如马来西亚，如果家庭月收入在1万以上，通过省吃俭用，每月生活费约5000人民币可能足够基本生活，并有能力支付留学费用。

2. 对于想要去欧美、澳洲、新加坡等较贵国家留学的家庭，年收入通常需要更高，可能需要年收入100万以上，才能在不影响生活品质的情况下支持留学。

3. 对于家庭经济较为拮据的家庭，如果连5万都难以拿出，那么可能需要重新考虑留学计划，因为留学除了学费外，还包括签证费、机票、语言考试等额外支出。

4. 一些留学方案，如公费交换、公派留学、奖学金留学等，可以为家境一般的学生提供留学机会。对于预算在35万以内的家庭，留学选择依然很多。

5. 日本留学预算较低，半工半读的方式可能使得1万多人民币的预算就能完成留学。

6. 美国、英国、加拿大、澳大利亚和新加坡等国家留学费用较高，其中美国私立大学每年学费约30000-50000美元，生活费用大城市每月约1000-2500美元。

请根据您的具体情况，考虑以上信息，并可能需要进一步咨询留学顾问或专业机构以获得更精确的预算和规划。