在国内给留学的朋友发送短信，可以采用以下几种方法：

使用当地电话卡

可以购买当地的电话卡，加上国内号码发送短信。每条短信的费用大约为0.37澳币（注意费用可能已经上涨）。

自带国内手机卡

可以携带国内的手机卡，如全球通，但需要开通国际漫游服务，每月会有月租费，通常在50元左右。每条短信的费用约为1.5元。

通过网站注册账号

可以在国内某些网站上注册账号，通过网页发送短信。这种方式费用较低，每条短信约为0.1元，但对方无法回复。

使用QQ短信

可以通过QQ发送短信，这种方式不需要额外费用，但对方同样无法回复。

使用运营商提供的国际漫游服务

如果是在国内使用中国移动或中国联通的手机，可以通过运营商提供的国际漫游服务发送短信。通常需要先开通国际漫游服务，费用根据发送的短信数量而定，一般每条短信在1元以内。

建议根据具体需求和实际情况选择合适的方式，以确保短信能够顺利发送并且费用合理。