带宠物从澳洲回国需要考虑的费用主要包括以下几个方面：

疫苗和检疫费用

宠物需要在澳洲指定的地方（如香港）接种疫苗，并在接种后等待一定时间（如半年）进行再次检疫。

托运费用

包括航空公司运输服务费用和宠物隔离场所的服务费用。

费用会根据狗的品种、大小和健康情况有所不同。

其他费用

包括文件费、检疫检验费、托运费、隔离所费、清关费以及日常饮食喂养看护等。

机票费用

宠物和乘客的机票价格相同。

中介费用

如果选择通过中介办理，还需支付手续费、代理费等。

其他管制规定

需要了解并遵守澳洲各地对宠物的管制规定，例如部分地区禁止带狗进入公共场所等。

根据以上信息，带宠物从澳洲回国的总费用可能在5-7万人民币左右，但这只是一个大概的估算，具体费用还需根据宠物的实际情况和当地的规定来确定。建议在计划行程前咨询专业的宠物托运服务机构，获取最准确的费用信息。