根据提供的信息，清代派往美国留学的第一批幼童共有120人，最终回来的有94人。以下是详细情况：

提前召回：

部分幼童因不适应美国环境、未能通过审核、学习刻苦或压力过大早逝、抗拒召回等原因，被迫或自愿提前回国。

坚持学习：

有些幼童坚持完成学业，例如容揆和谭耀勋等，他们拒绝被召回，继续在美国学习。

按时回国：

截止1881年，有84名幼童按时回国，加上之前因不守纪律被遣返的9名，以及执意不归和病故的26名，共计94人回国。

未归者去向：

剩下的幼童中，有些因个人选择不回来，有些因学业有成选择留在美国继续深造。

这些留美幼童在回国后，成为了清朝末年重要的知识分子，对中国的洋务运动及后来的近代化进程产生了深远的影响。