韩国留学生想要在北京落户，需要满足以下条件：

学历要求：

必须拥有研究生以上学历，并且该学历需获得中国教育部的认证。

境外学习时间：

需要在境外学习进修满365天以上。

回国时间限制：

从毕业回国之日起，必须在两年内提交落户申请。

年龄要求：

申请者年龄需在45周岁以下。

劳动人事关系：

需要与在京用人单位依法建立劳动人事关系，并签订一年期以上（含一年）的聘用合同或劳动合同。

社会保险：

用人单位和留学回国人员必须依法参加社会保险（养老、医疗、工伤、失业等），并缴纳社会保险费。

注册资金要求：

公司注册资金需在50万及以上，且注册地需在北京市工商局总局或北京市科委认定的高新企业。

集体户口：

公司需拥有集体户口。

满足上述条件后，留学生可以通过人才引进的方式，携带学历证明、身份证明等材料到当地派出所或户籍管理部门办理落户手续。需要注意的是，各地落户政策可能有所不同，具体要求以各地区公布的最新政策为准。