海外留学时，妈妈陪读可以通过以下几种方式实现：

探亲签证

父母一方或双方可以在孩子开学后以探亲的方式过去照顾孩子，探亲签证的周期一般为3个月，可以多次往返。

访问签证

加拿大允许留学生父母或配偶申请访问签证随同留学生去加拿大生活。入境时，跟海关官员说清楚陪读意图，他们可以给父母或子女签发一个允许长期停留的VISIT RECORD，进而达到长期陪读的目的。

旅游签证（B1/B2）

父母可以在美国申请旅游签证（B1/B2），该签证允许持有人在一定期限内多次往返美国，每次入境可停留数月至半年。通过旅游签证，父母可以在孩子出国留学期间定期探望孩子，提供必要的支持和照顾。

商务签证（B1）

如果家长有商务需求，也可以考虑申请商务签证（B1）。该类签证虽然主要用于商务活动，但也允许持有人在签证有效期内多次进入美国，并在一定程度上达到随行目的。

长期居留或移民签证

对于有经济条件且有意与子女长期居住的家庭，可考虑申请美国长期居留或移民签证。此类签证通常有一定的条件和要求，但一旦获得，将允许父母长期居住在美国并与孩子在一起。

学生监护人签证

在澳大利亚，如果孩子未满18岁，父母或监护人可以申请580签证（学生监护人签证）去陪读，有效期到孩子年满18岁为止。

F1签证

美国F1签证持有者的配偶或者未成年子女可以申请F2陪读签证，但是在美国的陪读政策中是不包含父母的，除非父母有绿卡或者其它签证。

建议

提前规划：提前了解并准备好所有必要的签证申请材料，确保签证申请过程顺利。

遵守当地法律法规：在陪读期间，务必遵守当地的法律法规，避免任何违法行为。

培养孩子的独立性：在陪伴孩子读书的同时，还要注意培养孩子的独立和自理能力，帮助他们逐渐适应新的学习和生活环境。