申请日本公费留学通常需要满足以下条件：

教育背景：

在本国完成12年或以上的正规教育，并在毕业后三年内。

语言能力：

接受半年以上的日语培训，并通过日语能力标准要求。

经济状况：

需要有良好的经济条件，通常需要提供银行存款证明。

留学目的：

留学目的需明确，且对祖国和社会主义充满热爱，愿意为社会主义建设做贡献。

专业背景：

在教学、科研、管理或生产领域具有扎实的理论基础和实际技能，通常要求大学毕业五年以上或硕士毕业两年以上。

健康要求：

身体健康，符合国家出国留学规定标准，并提供健康合格证明书。

申请流程可能包括：

大使馆推荐或大学推荐：通过日本大使馆或大学推荐报名参加考试或申请。

参加留学生考试和校内考：部分学校可能要求参加特定的留学生考试和校内考试。

研究计划：准备一份详细的研究计划，包括研究论题、解决思路、实施计划和方法、预期目标和效果等。

面试和笔试：通过教授的面试后，可能需要参加笔试和正式面试。

请注意，公派留学生的名额通常有限，竞争激烈，且毕业后通常需要回国服务一定年限。