去日本公立大学留学主要有以下几种途径：

语言学校

先读语言学校，然后参加日本大学院举办的考试，进入大学院学习。

适合日语或专业知识等方面暂时不强，需要提高日语能力的学生。

申请时通常不要求有很高的日语水平，手续简单。

研究生

在国内先申请国立大学的研究生，再通过大学院考试进入正式的硕士课程。

适合日语好但专业内容信心不足的学生。

类似于预科生阶段，可以提前熟悉大学环境，参与研究。

英文授课项目（SGU）

全英文授课，适合日语零基础但英语水平高的学生。

直接录取，一般不需要赴日笔试。

国内直考日本大学

学校可能会在国内进行统一的笔试和面试。

可申请的学校及专业较少，主要集中在私立大学。

申请条件：

语言学校：

国内12年教育经历，高中及以上学历。

最低日语等级，如JLPT N5级别。

家里有20万人民币的存款证明。

英文SGU项目：

提供英语成绩，如托福和雅思。

选择留学途径时，要考虑自己的日语和英语水平、专业背景以及学习目标。每种途径都有其优势和限制，建议根据自己的实际情况做出选择。