马达加斯加全岛由火山岩构成。

中央部分平均海拨800-1500米，通常被称为中央高 原。察拉塔纳纳山主峰马鲁穆库特鲁山位于高原的北部，海拨2876米，为全国最高点；位于中央高原的阿劳特拉湖，是马达加斯加的最大湖泊。东部为带状低地，多沙丘和泻湖。西部为缓倾斜平原，从500米高原逐渐下降到沿海平原。有贝齐布卡、齐里比希纳、曼古基和曼古鲁4条较河流。 2000多年前，人类首次从亚洲和非洲移居于此，从此对这里造成了深刻的影响。