需要注意以下几点：

1. 路线选择：西藏地区地势复杂，海拔高，气候多变，路况较差，需要选择适合自己驾驶技能和车辆性能的路线。建议选择经过公路的路线，避免选择过于险峻的山路。

2. 车辆准备：前往西藏需要准备一辆性能较好的越野车，如现代ix35等。同时，需要检查车辆的机油、刹车、轮胎、电瓶等部件，确保车辆在行驶过程中的安全性。

3. 装备准备：前往西藏需要准备足够的装备，如防寒衣物、防晒用品、高原反应药品、应急药品、食品、水等。同时，需要准备足够的现金和银行卡，以备不时之需。

4. 了解当地情况：前往西藏需要了解当地的政治、经济、文化等情况，遵守当地的法律法规和习俗，尊重当地的宗教信仰和文化传统。

5. 安全驾驶：在行驶过程中，需要注意安全驾驶，遵守交通规则，避免超速、疲劳驾驶等行为，确保自身和他人的安全。

需要注意的是，前往西藏需要办理相关的通行证和手续，如西藏旅游签证、车辆通行证等，建议提前了解和办理。同时，需要注意高原反应等身体状况，避免过度劳累和高原反应等问题。