港澳通行证为啥只能团签？

那是你找了旅行社而且参加了对方组织的旅行项目。

如果想要个人自由行可以自己办也可以找旅行社办理自由行签注，要跟旅行社说支付办理的费用。

2023港澳通行证自助签注恢复了吗？

现在已经恢复。

国家移民管理局12月27日下午发布通告，2023年1月8日起优化移民管理政策措施，将有序恢复受理审批中国公民因出国旅游、访友申请普通护照，恢复办理内地居民旅游、商务赴港签注。

根据查询相关公开信息：截止2023年1月10日，港澳通行证自助签注目前还没有恢复，由于疫情的原因，港澳通行证自助签注已经停止了很长时间。