第一，只能申请因私出国护照，因私出国护照允许中国公民在外国从事工作，留学，移民，探亲，旅游，商务考察等多种活动，完全可以在马来西亚进厂干活。第二，马来西亚签证才能决定申请人是否能在马来西亚进厂干活，不是护照决定的。商务签证可以在车间短期工作，但是不能在马来西亚长期工作。另外商务签证只能在马来西亚合法逗留一个月，如果到期了，必须得离开马来西亚，然后重新申请马来西亚签证才能入境。如果万一时间延长，在马来西亚逗留时间超过一个月，建议让马来西亚合作方在马来西亚那边为你们申请工作签证，虽然时间慢一些，但是比较稳妥。我的建议供考虑。

护照就是在国外使用的身份证证件，签证就是所去过的政府颁发的入国同意书，个人出国都是因私护照。短期的就是申请上午签证就可以。前提先要有护照