法律分析：必须办理“两证一签注”。（1）两证：大通证《大陆居民往来台湾通行证》，入台证《中华民国台湾地区入出境许可证》办理大通证（《大陆居民往来台湾通行证》），签注程序：申请人自行前往户籍所在地出入境管理处办理 《大陆居民往来台湾通行证》自由行个人旅游签注(G 签)，一般为 15 个工作日，时间以各地要求为准，台湾通行证费用为30元（使用期限5年），签注每次20元，有效期6个月。（2）一签注：台湾个人旅游签注G签（贴在大通证第二页）。入台证。这是入、出境台湾以及登机、上船时主要需要的证件。申请入台证，需要符合开放城市、拥有户籍、年龄等条件，且除了学生，都需要提供财力证明。

法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。

《中华人民共和国居民身份证法》 第九条 香港同胞、澳门同胞、台湾同胞迁入内地定居的，华侨回国定居的，以及外国人、无国籍人在中华人民共和国境内定居并被批准加入或者恢复中华人民共和国国籍的，在办理常住户口登记时，应当依照本法规定申请领取居民身份证。