不是签证，签证是国与国之间的证件。


你要有台湾方面签发的“大陆人民往来台湾通行证”以及大陆方面签发的“往来台湾通行证”（赴台证）才可以，缺一不可。然后飞机可以在香港、澳门或者第三国（比如吉隆坡）转都可以。

台湾居民是否可直接持护照从大陆出国

当然可以！
台湾人到任何国家（不管是从台湾或是经由第三地）去，看的是目的地国家是否准予入境，也就是说必须有该国准予入境的“签证”，只要有签证，那么他买机票经由中国（其它国家亦然）出境，都不会受到限制，目前台湾享有161个国家免签证待遇，地球上绝大部份国家，只要一张机票，台湾人都去得。