清朝留学美国的原因主要包括以下几点：

应对科技落后：

当时的中国科技落后，清政府认识到必须学习西方的先进知识和技术来振兴国家。

学习西方知识：

洋务派认为，选派学生出国留学是学习西方文化、实现自强的根本途径。

政策推动：

清末新政政策的推动，以及清政府政策导向的转移，促进了留学运动的发展。

内在驱动：

留学救国意识的内在驱动，许多有识之士希望通过留学来寻找国家的出路。

国际吸引：

欧芙各国对留学生的吸引，尤其是美国在19世纪中叶的崛起，使其成为留学目的地之一。

培养人才：

为了培养能够抵御外敌、推动国家现代化的人才，清政府实施了包括向美国派遣留学生在内的留学计划。

政治因素：

例如，1872年派遣幼童到美国留学，是在洋务派领袖如曾国藩、李鸿章等人的支持下，与清上层贵族妥协后实施的政治冒险。

庚款生影响：

庚款生等留学生成为中国现代科学和学科的奠基人，对推动中国的现代化进程起到了重要作用。

这些原因共同促成了清朝末期留学美国运动的发展