清朝留学归来的时间一般在1920年左右。具体来说，根据历史资料，晚清时期洋务运动期间，大量人员被派往国外学习，这些留学生计划通常在15年内完成学业并回国服务。例如，容闳选定的留学生计划从1871年开始，到1875年每年向美国输送30名孩子，共计120名，整个留学计划每期为十五年。然而，由于各种原因，如政府的召回计划，并不是所有留学生都能按时回国。例如，在1881年，清廷召回学生，最终只有84名学生按时回国。