父母可以以旅游和探亲的理由，申请赴德国，但是是有一定的期限的。

至于父母到了德国后是旅游还是在照顾孫子女，那就是你自己看着办了。当然到了签证期限了，还是要回来的。如果想继续留下来，那必须要提前寻找理由申请签证延期。西方国家对于隔代照看孫子女，是不被人们认可的。所以也不必以照顾孫子女的理由申请签证。