公司是指一个或多个股东组成的法人实体，为了开展某项经济活动而设立的一种组织形式。根据其组织形式、所有权形式、业务范围、股权结构以及在法律上的准则等因素，公司可以分为不同的种类，并有着不同的特点和优势。

一、有限责任公司和股份有限公司

有限责任公司和股份有限公司都是有限责任的公司形式，将股东个人的风险分担到公司层面，起到保护个人风险的作用。其中，有限责任公司的所有者称为“股东”，股份有限公司的所有者称为“股东”。股份有限公司便于股权转让，因此更适合上市公司，而有限责任公司更适合中小企业。

二、私营公司和公众公司

私营公司在投资、管理、股权结构和业务规模等方面受到较少的监管，业务范围往往较窄，股权不公开发行。而公众公司则受到严格监管，股票交易在公开市场上进行，可以公开募股，业务范围较广。

三、合资公司和独资公司

合资公司是由国内和外资组成的联合公司，双方共同承担经营风险及分担利润，其目的是为双方带来长期投资回报和互惠互利的经济效益。独资公司是由一个人所有或控制的公司，所得利益全部归该个人享有。合资公司和独资公司在公司所有权和控制上有明显的区别。

四、家族公司和非家族公司

家族公司是由同一家族或几个家族联合控制的私营公司，其所有人往往是同一个家族的成员或有关联的人员，其经营决策大多影响到家族成员的利益。非家族公司则没有这样的限制，经营方向更加灵活多变。

五、非营利公司和营利公司

非营利公司不以盈利为主要目的，通常为达到公益目的而设立的组织形式，如慈善机构、教育机构等。而营利公司的目的则是为了谋求经济利益。这两种公司在税务上，股东分红和盈利分配等方面有着明显的不同。